劉唐（りゅうとう）
晁蓋の古い仲間で義侠心の強い武者。豪快な気性と直情的な行動力を持ち、晁蓋・宋江への忠義を全うするために戦い続ける。その一途さと純粋な義侠心が梁山泊の精神的な支柱の一つとなっている。
第2巻「替天の章」
第5章 地耗の星
河水沿いの砦を守っていた公孫勝の旧知の部下として、赤髪と碧眼の異相で登場する。呉用の計略に従い、黄泥岡の下の村で盗賊が騒いでいるという噂を流し、楊志の軍を攪乱する実動部隊を指揮した。
第6章 天異の星
公孫勝の下で「致死軍」の調練を担い、単州成武の城郭を襲撃して軍営に放火するなどの実戦演習を完遂した。兵に対し、自分たちは最も手が汚れる宿命にあると説き、冷徹なまでの精強さを求めて過酷な行軍を強いた。
第8章 地魔の星
致死軍を率いて水路から梁山泊へ上陸し、崖を登って背後から聚義庁を急襲する演習を行い、守備隊に衝撃を与えた。新体制の梁山泊では、千五百名の歩兵隊を統括する総指揮官に任命された。
第3巻「輪舞の章」
第1章 地稽の星
晁蓋らとともに生辰綱を奪い、梁山泊の創設に貢献した中心人物として名前が挙げられる。
第2章 天慧の星
梁山泊の致死軍大隊長となり、公孫勝のもとで山中の詳細な地図作成や兵の調練に奔走する。
第3章 天機の星
呉用が立てた大規模な掃討作戦に従い、村々に潜む青蓮寺の間者500人を殲滅する戦いに加わる。
第6巻「烈火の章」
第2章 地文の星
致死軍の大隊長として活動し、公孫勝や呉用との協議を経て、闇塩の道を護衛するための新たな精鋭部隊「飛竜軍」の編制を託される。
第3章 地狗の星
双頭山へ赴き、鄧飛が考案した複雑な通信符牒を即座に見抜く才覚を見せ、彼を副官として特殊部隊へと引き入れる。
第4章 天猛の星
二竜山などから飛竜軍のための手練れを選抜し、塩の道の護衛体制を強化するために北へとむかう。
第5章 地劣の星
飛竜軍を率いて双頭山に待機していたが、宋江の危機を知らせる王定六の急報を受けて、いち早く救援のために太原府方面へ出撃する。
第7巻「烈火の章」
第2章 地理の星
飛竜軍を率いて独竜岡の戦場に駆けつけ、朱仝の騎馬隊と連携して官軍の本陣を攪乱する。
第3章 地周の星
飛竜軍の精鋭とともに宋江を護衛し、過酷な追撃戦を潜り抜けて双頭山への入山を支援する。
第5章 地賊の星
梁山泊での軍議に参加し、宋江の入山を護衛しつつ、軍全体の再編や戦略の確認を行う。飛竜軍の規模を三百名に拡大するため、朱仝らと協力して新たな兵の選抜と調練に取り組む。
第8巻「青龍の章」
第3章 天富の星
梁山泊の飛竜軍隊長として名前が挙がり、呉用の作戦に従って副隊長の王英や鄧飛を前線へ送り込む。致死軍だけでは不足する戦力を補うため、北の持場から祝家荘戦線の掩護に関与する。
第9巻「嵐翠の章」
第1章 天空の星
梁山泊の飛竜軍を率い、闇塩の道を守るための警備と防衛の任務を遂行する。
第3章 地微の星
塩の道の根幹である滄州に青蓮寺の捜査が及んだことを受け、秘密裏に蓄えられた塩を梁山泊へと運び込む困難な任務に従事する。
第4章 地走の星
博州で窮地に陥った盧俊義らを救うため、自ら囮となって敵の目を引きつける偽装工作を指揮する。
第5章 地暗の星
高唐州での脱出劇においても部下をまとめ、敵陣を乱す攪乱作戦を冷静に展開する。殉職した鄧飛の遺志を継ぐ者として、功績のあった楊林を後任の隊長に指名する。
第11巻「天地の章」
第3章 地楽の星
平原の城郭攻略に先立ち事前に潜入し不満を持つ若者たちを組織して内応者の手はずを整える。城の陥落後は楽和とともに史文恭の家を訪ね酒席で正体や能力を慎重に見極め、晁蓋の意を汲んで梁山泊に招き入れる。
第4章 天地の星
官軍の禁軍将軍・趙安が北上しているという重要な情報を掴み、双頭山に留まる晁蓋に報告する。
第12巻「天地の章」
第1章 地健の星
飛竜軍の総隊長として、緊急呼集に応じて梁山泊へと入った。晁蓋を暗殺した史文恭の素性を見抜けなかったことを深く悔いており、喪章を外した後も険しい表情を崩さなかった。
第4章 地蔵の星
北京大名府の攻略戦において、百名の兵を率いて宋江の護衛に当たった。二度と頭領を暗殺させないという強い執念を燃やし、史文恭の行方を追いながら、常に宋江の身辺に目を配り続けた。